Meu caro, você vai criar essa medida abaixo e coloca-lá na opção "Barras" na formatação do gráfico, clica no "fx", e no estilo do formato você seleciona "Valor do campo" e inseri a medida.
VAR vKPI = SELECTEDVALUE(parametro[coluna parametro])
RETURN
SWITCH(
TRUE(),
vKPI = 0 , "#6B12B9",
vKPI = 1 , "#A671D5",
vKPI = 2 , "#5554FE",
vKPI = 3 , "#5554FE",
vKPI = 4 , "#5554FE",
vKPI = 5 , "#5554FE"
)