Suave @Alexandre Borges?
O teu erro está acontecendo porque provavelmente algum valor na coluna "TITULO" não possui o "/", então a query tenta retornar uma substring de tamanho -1.
Uma outra maneira de contornar isso é envolvendo toda a função SUBSTRING() por um REPLACE(), ficaria assim:
REPLACE(SUBSTRING(TITULO, 1, CHARINDEX('/', TITULO)), '/', '') AS DOCUMENTO
Abs!